Universi përbëhet nga një numër i madh trupash kozmikë. Çdo natë ne mund të sodisim yjet në qiell, të cilët duken shumë të vegjël, megjithëse nuk janë. Në fakt, disa prej tyre janë shumë herë më të mëdhenj se Dielli. Supozohet se një sistem planetar është formuar rreth çdo ylli të vetmuar. Pra, për shembull, Sistemi Diellor u formua pranë Diellit, i përbërë nga tetë planetë të mëdhenj, si dhe të vegjël dhe xhuxhë, kometa, vrima të zeza, pluhur kozmik, etj.
Toka është një trup kozmik sepse është një planet, një objekt sferik që reflekton dritën e diellit. Shtatë planetë të tjerë janë gjithashtu të dukshëm për ne vetëm për faktin se ata pasqyrojnë dritën e yllit. Përveç Mërkurit, Venusit, Marsit, Jupiterit, Saturnit, Uranit, Neptunit dhe Plutonit, i cili gjithashtu konsiderohej planet deri në vitin 2006, një numër i madh asteroidësh, të cilët quhen edhe planetë të vegjël, janë gjithashtu të përqendruar në sistemin diellor. Numri i tyre arrin në 400 mijë, por shumë shkencëtarë pajtohen se janë më shumë se një miliard prej tyre.
Kometat janë gjithashtu trupa kozmikë që lëvizin përgjatë trajektoreve të zgjatura dhe i afrohen Diellit në një kohë të caktuar. Ato përbëhen nga gazi, plazma dhe pluhuri; i mbushur me akull, arrijnë një madhësi prejdhjetëra kilometra. Kur i afrohen një ylli, kometat shkrihen gradualisht. Temperaturat e larta bëjnë që akulli të avullojë, duke formuar një kokë dhe një bisht me përmasa mahnitëse.
Asteroidët janë trupat kozmikë të sistemit diellor, të quajtur edhe planetë të vegjël. Pjesa kryesore e tyre është e përqendruar midis Marsit dhe Jupiterit. Ato përbëhen nga hekuri dhe guri dhe ndahen në dy lloje: të lehta dhe të errëta. Të parat janë më të lehta, të dytat janë më të forta. Asteroidët kanë formë të çrregullt. Supozohet se ato janë formuar nga mbetjet e materies kozmike pas formimit të planetëve kryesorë, ose janë fragmente të një planeti të vendosur midis Marsit dhe Jupiterit.
Disa trupa kozmikë arrijnë në Tokë, por, duke kaluar nëpër shtresat e trasha të atmosferës, nxehen dhe ndahen në copa të vogla gjatë fërkimit. Prandaj, meteoritë relativisht të vegjël ranë në planetin tonë. Ky fenomen nuk është aspak i pazakontë, fragmente asteroidi mbahen në shumë muze në mbarë botën, ato janë gjetur në 3500 vende.
Në hapësirë nuk ka vetëm objekte të mëdha, por edhe të vogla. Kështu, për shembull, trupat me madhësi deri në 10 m quhen meteoroidë. Pluhuri kozmik është edhe më i vogël, deri në 100 mikron në madhësi. Shfaqet në atmosferat e yjeve si rezultat i emetimeve ose shpërthimeve të gazit. Jo të gjithë trupat hapësinorë janë studiuar nga shkencëtarët. Këto përfshijnë vrimat e zeza, të cilat gjenden pothuajse në çdo galaktikë. Ato nuk mund të shihen, është e mundur vetëm të përcaktohet vendndodhja e tyre. Vrimat e zeza kanë një tërheqje shumë të fortë, kështu që ato as nuk e lëshojnë dritën. Ata çdo vitthith sasi të mëdha gazi të nxehtë.
Trupat hapësinorë kanë forma, madhësi, vendndodhje të ndryshme në raport me Diellin. Disa prej tyre kombinohen në grupe të veçanta për ta bërë më të lehtë klasifikimin e tyre. Kështu, për shembull, asteroidët e vendosur midis rripit Kuiper dhe Jupiterit quhen Centaurs. Vulkanoidet mendohet se ndodhen midis Diellit dhe Mërkurit, megjithëse ende nuk janë zbuluar objekte.
